Chọn trình điều khiển động cơ phù hợp: Sự khác biệt giữa trình điều khiển động cơ L293D và L298N

Trong bài viết này, chúng tôi sẽ khám phá những khác biệt chính giữa L293D và trình điều khiển động cơ L298N.Cả hai ổ đĩa động cơ đều có các tính năng và ứng dụng độc đáo của riêng họ.Hiểu được sự khác biệt giữa hai người có thể giúp chúng ta chọn sản phẩm điều khiển động cơ phù hợp tốt hơn.Chúng ta hãy xem sự khác biệt giữa trình điều khiển động cơ L293D và L298N.

L293D là chip điều khiển động cơ DC-Bridge kép, thường được sử dụng để điều khiển các động cơ DC khác nhau, bao gồm động cơ Stepper và động cơ DC.Nó được phát triển bởi stmicroelectronics.Do đặc điểm của nó về hiệu quả cao, mức tiêu thụ năng lượng thấp và độ tin cậy cao, nó được sử dụng rộng rãi trong nhà thông minh, robot, phương tiện thông minh và các lĩnh vực khác.

L293D được đóng gói thuận tiện trong một ống, đảm bảo dễ dàng xử lý và lưu trữ.Nó tự hào có kiểu lắp xuyên lỗ, làm cho nó tương thích với một loạt các ứng dụng.Với yêu cầu điện áp đầu vào là 7V và phạm vi điện áp cung cấp hoạt động đa năng kéo dài từ 4,5V đến 36V, nó cung cấp tính linh hoạt và khả năng thích ứng trong các tình huống khác nhau.Hơn nữa, thiết kế mạnh mẽ của nó cho phép nó hoạt động đáng tin cậy ở nhiệt độ khắc nghiệt, từ -40 ° C đến 150 ° C.Với dòng cung cấp hoạt động thấp ấn tượng chỉ 2 mA, nó vẫn tiết kiệm năng lượng trong khi cung cấp dòng điện đầu ra đáng kể là 600 mA, phục vụ cho một loạt các nhu cầu năng lượng.Ngoài ra, nó có tính năng thuận tiện của hai đầu ra, tăng cường tiện ích cho các dự án và hệ thống khác nhau.

• L293DD

• L293DD013TR

• L293E

L298N là một chip điều khiển động cơ được sản xuất bởi ST Microelectronics.Nó có thể được sử dụng để điều khiển các loại động cơ như động cơ DC và động cơ Stepper, và có lợi thế của hiệu quả cao và mất nhiệt thấp.Cấu trúc bên trong của L298N rất phức tạp, chủ yếu bao gồm phần kiểm soát logic, bộ phận đầu ra, mạch bù nhiệt độ và mạch bảo vệ quá tải, v.v ... Nguyên tắc làm việc của nó là nhận ra các chức năng như quay ngược và ngược của động cơ và điều chỉnh tốc độ PWM bằng cách nhậptín hiệu kiểm soát khác nhau.

• L298p

• L293DD

• L6206N

• L6207QTR

• L6225N

• L6227DTR

Một cây cầu H là một mạch điện tử chuyển đổi độ phân cực của điện áp được áp dụng cho một tải.Các mạch này thường được sử dụng trong robot và các ứng dụng khác để cho phép các động cơ DC chạy về phía trước hoặc lùi.Nó có thể thay đổi hướng quay bằng cách thay đổi độ phân cực của nguồn điện động cơ DC.Ngoài việc thay đổi hướng xoay, cầu H cũng có thể cung cấp các chế độ vận hành bổ sung như "phanh" và "chạy miễn phí cho đến khi ma sát dừng lại".

Thiết bị H-cầu thường được sử dụng để đảo ngược độ phân cực của động cơ, nhưng nó cũng có thể được sử dụng để "phanh" động cơ, có nghĩa là động cơ đột nhiên dừng khi các đầu cuối của nó được kết nối với nhau.Bằng cách kết nối các thiết bị đầu cuối của nó, động năng của động cơ được tiêu thụ nhanh chóng dưới dạng dòng điện, khiến động cơ bị chậm lại.Một tình huống khác cho phép động cơ đến quán tính dừng vì động cơ thực sự bị ngắt kết nối khỏi mạch.Sơ đồ của cầu H như sau:

L293D áp dụng các phương pháp đóng gói DIP và SOIC, có thể thích ứng tốt hơn với các yêu cầu ứng dụng khác nhau.Hơn nữa, nó cũng có các chức năng bảo vệ quá nhiệt độ và bảo vệ quá mức, có thể ngăn ngừa thiệt hại chip một cách hiệu quả và cải thiện đáng kể sự ổn định của chip.Ngoài ra, nó có khả năng lái mạnh và có thể điều khiển động cơ DC, động cơ Stepper và các thiết bị hiện tại cao khác.Ngoài ra, một tính năng khác của L293D là nó có thể nhận ra sự kiểm soát của các động cơ khác nhau như chuyển tiếp, đảo ngược, phanh, v.v., và có sự linh hoạt mạnh mẽ.Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, nó có thể cung cấp tới 1.2A.Điều này rất có lợi cho các động cơ lớn và thiết bị hiện tại cao, khiến chúng hoạt động tốt trong nhiều tình huống đòi hỏi khắt khe.

L298N bao gồm hai mạch cầu H tách biệt lẫn nhau, có thể điều khiển hướng và tốc độ của hai động cơ DC.Điều này làm cho nó trở thành một lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển động cơ kép như robot, xe hơi và các hệ thống điều khiển tự động khác.Ngoài ra, L298N cũng có thể hỗ trợ đầu ra logic tiêu chuẩn 5V.Do đó, L298N có thể tương thích với nhiều bộ điều khiển (như MCU, Arduino, v.v.).Hơn nữa, L298N cũng có thể sử dụng tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM) để điều chỉnh tốc độ của động cơ, cho phép người dùng điều chỉnh tốc độ động cơ theo ý muốn.Nói chung, L298N thường có các chân dễ kết nối để giao tiếp với các thành phần và động cơ điện tử khác.Nó thường có chân cho nguồn, mặt đất, đầu ra động cơ và đầu vào điều khiển.

Về bao bì, L293D sử dụng bao bì kép trong dòng, trong khi L298N thường sử dụng bao bì đa pin.

Mỗi cầu H của L293D có thể cung cấp dòng điện tối đa là 600mA và dòng điện đầu ra có thể đạt tới 1.2A.Mỗi cầu H của L298N có thể cung cấp dòng điện tối đa là 2A và phạm vi điện áp nguồn điện của phần công suất là 2,5-48V.

Chip của mô-đun trình điều khiển động cơ L293D là chip điều khiển động cơ bước, trong khi chip của mô-đun trình điều khiển động cơ L298N là một chip mạch tích hợp trình điều khiển H-Bridge.

L293D thường không yêu cầu làm mát nhiều do khả năng hiện tại thấp hơn.Nhưng trong điều kiện tải cao, nó vẫn có thể yêu cầu làm mát.L298N có khả năng dòng điện cao hơn và thường đòi hỏi nhiều sự tản nhiệt hơn, đặc biệt là trong điều kiện tải cao hoặc điện áp cao.

L293D thường sử dụng các mức logic để kiểm soát hướng và trạng thái của động cơ, tương đối đơn giản.L298N thường yêu cầu sử dụng tín hiệu PWM để kiểm soát tốc độ của động cơ và mức logic để kiểm soát hướng.

Mô -đun ổ đĩa động cơ L293D không thêm OptoCoupler, điều này sẽ can thiệp vào vi điều khiển và làm cho hệ thống hoạt động không ổn định hơn.Mô -đun truyền động động cơ L298N bổ sung một bộ ghép optoCoder cho sự cô lập quang điện, để hệ thống có thể hoạt động ổn định và đáng tin cậy.

L293D là một con chip điều khiển động cơ cầu đôi có thể điều khiển hai động cơ DC hoặc một động cơ bước cùng một lúc.L298N là chip điều khiển động cơ cầu H kép, phù hợp để điều khiển hai động cơ DC hoặc động cơ Stepper.

Dòng sản lượng tối đa của L293D là 600mA, làm cho nó phù hợp cho các ứng dụng năng lượng thấp như động cơ trong đồ chơi hoặc các dự án giáo dục.Dòng sản lượng tối đa của L298N cao tới 4A, do đó, nó phù hợp cho các ứng dụng năng lượng cao như robot và xe mô hình.

Mặc dù L293D và L298N có một số khác biệt, nhưng cả hai đều có thể nhận ra điều khiển chuyển tiếp và đảo ngược các động cơ DC và quy định tốc độ PWM.Do đó, chúng có thể được sử dụng thay thế cho nhau trong nhiều kịch bản ứng dụng.

L293D là IC điều khiển động cơ 16 pin có thể điều khiển đồng thời một bộ hai động cơ DC theo bất kỳ hướng nào.L293D được thiết kế để cung cấp các dòng ổ đĩa hai chiều lên tới 600 mA (mỗi kênh) ở điện áp từ 4,5 V đến 36 V (tại chân 8!).Bạn có thể sử dụng nó để điều khiển động cơ DC nhỏ - Động cơ đồ chơi.

L293D được thiết kế để cung cấp các dòng ổ đĩa hai chiều lên tới 600 m2 ở điện áp từ 4,5 V đến 36 V. Cả hai thiết bị được thiết kế để điều khiển tải trọng cảm ứng như rơle, solenoids, DC và bước lưỡng cực, cũng như các bước cao khácTải trọng hiện tại/điện áp cao trong các ứng dụng cung cấp dương.

Nó sử dụng chip điều khiển động cơ H-Bridge kép nổi tiếng L298N và đủ mạnh để điều khiển động cơ với tối đa 2 amps trên mỗi kênh ở điện áp trong khoảng từ 5 đến 35 volt.

Mô -đun L298N có thể điều khiển tối đa 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ DC với điều khiển hướng và tốc độ.

Trình điều khiển L293D hoạt động từ 4,5 đến 36 volt, trong khi trình điều khiển L298N có thể hoạt động lên tới 46 volt.Trình điều khiển động cơ L293D có thể rút tới 600mA từ cả hai kênh, trong khi trình điều khiển động cơ L298N có thể rút tới 2A từ cả hai kênh.