TB6600HG Trình điều khiển động cơ bước: Thông số kỹ thuật, tính năng và ứng dụng
Danh mục
Mô tả TB6600HG
TB6600Hg là một trình điều khiển động cơ hình sin lưỡng cực một chip đơn PWM.Nó có thể đạt được điều khiển xoay chuyển tiếp và đảo ngược thông qua các chế độ 2 pha, 1-2 pha, W1-2-pha, 2W1-2-pha và 4W1-2 pha.Động cơ bước lưỡng cực 2 pha chỉ được điều khiển bởi tín hiệu đồng hồ hiệu quả cao, hiệu quả cao.
Giải pháp thay thế và tương đương:
• TB6600FG
• L6258EX
Thông số kỹ thuật của TB6600HG
• Trạng thái một phần: hoạt động
• Bao bì: khay
• Gói / Case: HZIP-25
• Nhà sản xuất: Toshiba
• Dòng cung hoạt động: 4.2 Ma
• Điện áp cung cấp hoạt động: 2 V đến 5,5 V
• Xếp hạng điện áp tải: 8 V đến 42 V
• Số lượng đầu ra: 2 đầu ra
• PD - Tăng sức mạnh: 40 W
• Phong cách gắn: qua lỗ
• Chiều dài gói/chiều rộng/chiều cao: 29,3mm (tối đa) /4,5mm/15.7mm
• Danh mục sản phẩm: Bộ điều khiển & Trình điều khiển Động cơ / Chuyển động / Đánh lửa
Điều kiện hoạt động của TB6600Hg
(TA = -30 ° C đến 85 ° C)
Lưu ý: Hai thiết bị đầu cuối VCC nên được lập trình cùng một điện áp.Dòng điện tối đa của phạm vi hoạt động không nhất thiết phải được tiến hành tùy thuộc vào các điều kiện khác nhau vì dòng đầu ra bị giới hạn bởi PD tiêu tán công suất.Đảm bảo tránh sử dụng IC trong điều kiện khiến nhiệt độ vượt quá TJ (AVG.) = 107 ° C.
Điện áp cung cấp năng lượng là 42 V và dòng điện đầu ra 4,5 A là các giá trị tối đa của phạm vi hoạt động.Vui lòng thiết kế mạch có đủ độ phân giải trong phạm vi này bằng cách xem xét biến thể cung cấp năng lượng, điện trở bên ngoài và các đặc tính điện của IC.Trong trường hợp vượt quá điện áp nguồn điện là 42 V và dòng điện đầu ra là 4,5 A, IC sẽ không hoạt động bình thường.
Làm thế nào để kết nối TB6600HG với hệ thống điều khiển?
Kết nối nguồn: Đầu tiên, hãy đảm bảo cung cấp nguồn điện phù hợp cho TB6600HG.Khi cung cấp năng lượng cho TB6600HG, bạn thường cần kết nối hai chân: VCC (nguồn điện dương) và GND (dây mặt đất).Chân VCC chịu trách nhiệm cung cấp điện áp cần thiết để điều khiển chip, trong khi chân GND đóng vai trò là mặt đất tham chiếu.Chúng tôi cần đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và đáp ứng các thông số kỹ thuật của TB6600HG.
Kết nối tín hiệu: Theo các nhu cầu cụ thể của hệ thống điều khiển, chúng ta cần kết nối tín hiệu điều khiển với chân tương ứng của chip trình điều khiển TB6600HG.Các tín hiệu điều khiển này thường bao gồm các tín hiệu điều khiển hướng và tín hiệu xung bước, v.v., chịu trách nhiệm hướng dẫn cách các động cơ hoạt động, bao gồm hướng quay và tốc độ quay.
Kết nối động cơ: Chúng ta cần đặc biệt cẩn thận khi kết nối động cơ với chip trình điều khiển TB6600HG.Hai dây của động cơ, thường là màu đỏ và đen, đại diện cho các cực dương và âm của động cơ tương ứng.Dây màu đỏ thường kết nối với thiết bị đầu cuối dương của động cơ, trong khi dây màu đen kết nối với thiết bị đầu cuối âm.
Kết nối phản hồi (tùy chọn): Nếu bộ mã hóa được sử dụng để điều khiển phản hồi, chúng tôi cũng cần kết nối tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa với hệ thống điều khiển.Điều này thường bao gồm các đầu ra của pha A, pha B và pha Z (nếu có).
Căn cứ: Chúng tôi cần đảm bảo rằng dây nối đất chung của tất cả các thiết bị được kết nối chính xác để tránh nhiễu và thiệt hại.
Cài đặt khởi tạo: Sau khi kết nối hoàn tất, chúng tôi cần khởi tạo các cài đặt của TB6600HG để đảm bảo rằng nó hoạt động chính xác.Điều này có thể bao gồm thiết lập giới hạn hiện tại, chế độ bước, v.v.
Các tính năng sản phẩm TB6600HG
• Áp dụng bộ tản nhiệt mở rộng để tản nhiệt tốt
• Hướng dẫn thiết lập phân khu được in ở mặt sau của bảng
• Với chức năng bảo vệ ngắn mạch đầu ra, sử dụng không lo lắng
• Áp dụng khớp nối quang tốc độ cao 6N137 để đảm bảo tốc độ cao mà không mất đồng bộ hóa
• Dòng điện đầu ra có thể điều chỉnh một cách bước để đáp ứng các nhu cầu ứng dụng khác nhau của bạn
• Sử dụng chế độ đầu vào cực dương phổ biến, có hai đầu vào đầu vào, làm cho dây điện thuận tiện hơn
Cấu hình pin của tb6600hg
Mô tả chức năng của TB6600HG
Cài đặt kích thích
Chế độ kích thích có thể được chọn từ tám chế độ sau sử dụng các đầu vào M1, M2 và M3.Khi các đầu vào M1, M2 hoặc M3 được thay đổi trong quá trình vận hành động cơ, chế độ kích thích mới bắt đầu từ chế độ ban đầu, có khả năng phá vỡ tính liên tục của dạng sóng dòng đầu ra.
Lưu ý: Để thay đổi chế độ thú vị bằng cách thay đổi M1, M2 và M3, đảm bảo không đặt M1 = M2 = M3 = L hoặc M1 = M2 = M3 = H.
Chế độ chờ
Chế độ hoạt động chuyển sang chế độ chờ trong điều kiện M1 = M2 = M3 = L hoặc M1 = M2 = M3 = H. Tiêu thụ năng lượng được giảm thiểu bằng cách tắt tất cả các hoạt động ngoại trừ hoạt động bảo vệ.Trong chế độ chờ, đầu ra MO là Hz.Chế độ chờ được giải phóng bằng cách thay đổi trạng thái của M1 = M2 = M3 = L và M1 = M2 = M3 = H sang trạng thái khác.Tín hiệu đầu vào không được chấp nhận cho khoảng 200 μs sau khi phát hành chế độ chờ.
Chế độ phân rã
Sạc và xả dòng điện ở chế độ PWM thường yêu cầu khoảng năm chu kỳ trong OSCM.Chế độ phân rã nhanh 40 phần trăm được bắt đầu bằng cách tạo ra sự phân rã trong hai chu kỳ cuối cùng của chế độ phân rã nhanh, với tỷ lệ 40 phần trăm vẫn luôn cố định.Mối quan hệ giữa tần số đồng hồ chủ (FMCLK), tần số OSCM (FOSCM) và tần số PWM (FCHOP) được hiển thị như sau:
FOSCM = 1/20 × FMCLK
fchop = 1/100 × fmclk
Khi ROSC = 51KΩ, đồng hồ chủ = 4MHz, OSCM = 200kHz, tần số của PWM (FCHOP) = 40kHz.
Chế độ ban đầu
Khi thiết lập lại được sử dụng, dòng pha như sau.
Hướng hiện tại được định nghĩa như sau.
Out1a → Out2a: Hướng về phía trước
Out1b → Out2b: Hướng về phía trước
Ứng dụng của TB6600HG
Được liệt kê dưới đây là một số ứng dụng của TB6600HG.
• Đèn đuôi
• Tòa nhà khách sạn
• Màn hình LED ngoài trời lớn
• Thay thế cho đèn HID
• Đèn vịnh cao công nghiệp
• Đèn nền LED định dạng lớn
• Hiển thị đèn nền LED
• Điện thoại thông minh hỗ trợ máy ảnh
• Cấu trúc liên kết trình điều khiển bước xuống hoặc bước xuống
Các lỗi và giải pháp phổ biến của TB6600HG
Dưới đây liệt kê một số lỗi phổ biến về TB6600HG và các giải pháp của chúng để giúp bạn hành động nhanh chóng khi gặp lỗi và bảo vệ hoạt động bình thường của thiết bị.
Thất bại một: Chip Chip quá nóng
Bản thân chip TB6600Hg quá nóng, có thể là do tải trọng quá mức hoặc điều kiện tản nhiệt kém.
Giải pháp: Tăng cường tản nhiệt
Chúng tôi cần thêm các tản nhiệt hoặc quạt trên chip và động cơ lái xe để đảm bảo rằng chúng có thể tiêu tan hoàn toàn nhiệt khi làm việc.Đồng thời, chúng ta cần giữ môi trường xung quanh chip lái xe và động cơ thông gió tốt để tránh quá nóng.
Thất bại hai: Động cơ quay sai hướng
Sau khi động cơ nhận tín hiệu ổ đĩa, hướng quay không phù hợp với dự kiến, nó có thể là tín hiệu điều khiển là sai hoặc chip ổ đĩa không được cấu hình đúng.
Giải pháp: Kiểm tra tín hiệu điều khiển
Chúng ta cần kiểm tra cẩn thận các tín hiệu điều khiển được gửi đến TB6600HG để đảm bảo tín hiệu điều khiển hướng và tín hiệu xung là chính xác.Nếu một bộ vi điều khiển được sử dụng để gửi tín hiệu, vui lòng kiểm tra mã chương trình và cấu hình pin.
Tho ba: Động cơ không xoay
Động cơ không phản hồi sau khi nhận được tín hiệu ổ đĩa, có thể là chip trình điều khiển không hoạt động đúng hoặc có vấn đề với kết nối giữa động cơ và chip trình điều khiển.
Giải pháp: Kiểm tra nguồn điện và kết nối
Chúng ta cần đảm bảo rằng nguồn cung cấp năng lượng của TB6600HG là bình thường và kết nối giữa động cơ và chip trình điều khiển là rắn.Chúng tôi kiểm tra điện áp và dòng điện trong mạch bằng cách sử dụng đồng hồ vạn năng để đảm bảo chúng nằm trong phạm vi bình thường.
Thất bại bốn: Hệ thống động cơ nghiêm trọng
Động cơ tạo ra nhiệt quá mức trong quá trình hoạt động, có thể được gây ra bởi sự phân tán nhiệt quá mức hoặc kém.
Giải pháp: Điều chỉnh cài đặt hiện tại
Nếu động cơ tạo ra nhiệt nghiêm trọng, chúng ta có thể cố gắng giảm dòng điện đầu ra của chip trình điều khiển.Bằng cách điều chỉnh chân cài đặt hiện tại của TB6600HG, chúng ta có thể giới hạn kích thước của dòng điện đầu ra một cách hiệu quả, từ đó làm giảm gánh nặng trên động cơ và đảm bảo hoạt động ổn định và an toàn của động cơ.
Câu hỏi thường gặp [Câu hỏi thường gặp]
1. Phạm vi nhiệt độ hoạt động của TB6600HG là bao nhiêu?
Nhiệt độ hoạt động của TB6600Hg dao động từ -30 ° C đến 85 ° C.
2. TB6600Hg là gì?
TB6600HG là một loại trình điều khiển động cơ bước, được thiết kế để điều khiển động cơ bước trong các ứng dụng khác nhau như máy CNC, máy in 3D, robot và hệ thống tự động hóa.
3. Các tính năng chính của TB6600HG là gì?
Các tính năng TB6600HG bao gồm dòng động cơ có thể điều chỉnh, cài đặt độ phân giải bước, bảo vệ quá nhiệt tích hợp và đầu vào phân lập opto để điều khiển tín hiệu.