trên 2024/10/28 168

LSM6DS3 Cảm biến IMU: Pinout toàn diện, tính năng và phân tích dữ liệu

Trong bài viết này, chúng tôi đào sâu vào cảm biến LSM6DS3 đa năng, một thiết bị nhỏ gọn kết hợp gia tốc kế và con quay hồi chuyển kỹ thuật số 3 trục, lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu theo dõi chuyển động chính xác và mức tiêu thụ điện năng thấp.Điều này cũng bao gồm bảng dữ liệu của cảm biến, cấu hình pin và sử dụng đa dạng, cung cấp những hiểu biết thực tế để giúp tối đa hóa khả năng của nó.Với các tính năng nâng cao phù hợp với thực tế tăng cường, hệ thống điều hướng và thiết bị IoT, LSM6DS3 được thiết kế để tăng cường hiệu quả thiết kế và mang lại hiệu suất mạnh mẽ trên các ứng dụng điện tử và công nghiệp tiêu dùng.Đọc để khám phá các lợi thế kỹ thuật của nó, các ứng dụng tiềm năng và làm thế nào nó có thể nâng cao trải nghiệm của bạn thông qua phát hiện chuyển động có độ phân giải cao đáng tin cậy.

Danh mục

Cấu hình pin

Ghim#	Tên	Chế độ 1 chức năng	Chế độ 2 hàm
1	SDO/SA0	Đầu ra dữ liệu nối tiếp giao diện 4 dây SPI (SDO)	Đầu ra dữ liệu nối tiếp giao diện 4 dây SPI (SDO)
		I²C bit ít quan trọng nhất của địa chỉ thiết bị (SA0)	I²C bit ít quan trọng nhất của địa chỉ thiết bị (SA0)
2	SDX	Kết nối với VDDIO hoặc GND	Master dữ liệu nối tiếp I²C (MSDA)
3	SCX	Kết nối với VDDIO hoặc GND	I²C Master đồng hồ nối tiếp (MSCL)
4	Int1	Lập trình ngắt 1
5	Vddio (1)	Nguồn cung cấp năng lượng cho các chân I/O
6	GND	0 v Cung cấp
7	GND	0 v Cung cấp
8	VDD (2)	Cung cấp điện
9	INT2	Lập trình ngắt 2 (Bật dữ liệu INT2Y (DEN))	Ngắt có thể lập trình 2 (Bật dữ liệu INT2Y (từ chối))
			Tín hiệu đồng bộ hóa bên ngoài của I²C (MDRDY)
10	NC (3)	Để lại không kết nối
11	NC (3)	Để lại không kết nối
12	Cs	Lựa chọn chế độ I²C/SPI	Lựa chọn chế độ I²C/SPI
		. Chế độ giao tiếp / I²C bị vô hiệu hóa)	. Chế độ giao tiếp / I²C bị vô hiệu hóa)
13	SCL	Đồng hồ nối tiếp I²C (SCL)	Đồng hồ nối tiếp I²C (SCL)
		Đồng hồ cổng nối tiếp SPI (SPC)	Đồng hồ cổng nối tiếp SPI (SPC)
14	SDA	Dữ liệu nối tiếp I²C (SDA)	Dữ liệu nối tiếp I²C (SDA)
		Đầu vào dữ liệu nối tiếp SPI (SDI)	Đầu vào dữ liệu nối tiếp SPI (SDI)
		Đầu ra dữ liệu nối tiếp giao diện 3 dây (SDO)	Đầu ra dữ liệu nối tiếp giao diện 3 dây (SDO)

Mô hình thiết kế LSM6DS3

Thiết kế dấu chân

Mô hình cấu trúc 3D

Tổng quan về LSM6DS3

Các LSM6DS3 là một gia tốc kế và con quay hồi chuyển kỹ thuật số 3D đa năng, được đánh giá cao vì tiêu thụ chỉ 1,25 Ma.Tốc độ dữ liệu đầu ra tối đa của nó là 1.6 kHz hỗ trợ các ứng dụng có yêu cầu chuyển động chính xác, hấp dẫn chủ yếu đối với những người tìm kiếm các khả năng theo dõi tỉ mỉ.Với tiêu điểm năng lượng thấp, thiết bị sẽ mở rộng tuổi thọ pin và duy trì hoạt động liên tục.Khía cạnh này mang lại lợi ích rất lớn cho các thiết bị như thiết bị đeo và thiết bị di động, nơi bạn tìm kiếm thời gian hoạt động dài hơn trước khi sạc lại.Cảm biến tích hợp phát hiện chuyển động tiên tiến, nâng cao cả chức năng tham gia và thiết bị tổng thể của bạn.Bằng cách hoạt động ở chế độ công suất thấp liên tục, nó theo dõi liền mạch các chuyển động, cho phép các ứng dụng như theo dõi thể dục và nhận dạng cử chỉ phát triển.Điều này dẫn đến sự hiểu biết sâu sắc hơn về cách công nghệ hoạt động như một đồng minh trong sức khỏe cá nhân và thói quen hàng ngày.

Thông số kỹ thuật

Dưới đây là bảng tóm tắt các thông số kỹ thuật, thuộc tính và tham số của STMicroelectronics LSM6DS3TR, cùng với thông tin về trạng thái vòng đời và các thành phần tương đương ..

Kiểu	Tham số
Tình trạng vòng đời	Active (Cập nhật lần cuối: 7 tháng trước)
Thời gian dẫn đầu của nhà máy	16 tuần
Liên hệ mạ	Vàng
Gắn kết	Núi bề mặt
Loại gắn kết	Núi bề mặt
Gói / trường hợp	Mô-đun 14-VFLGA
Số lượng ghim	14
Nhiệt độ hoạt động	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Bao bì	Cắt băng (CT)
Loạt	inemo
Mã JESD-609	E4
Trạng thái một phần	Tích cực
Mức độ nhạy cảm độ ẩm (MSL)	3 (168 giờ)
Số lượng chấm dứt	14
Mã ECCN	EAR99
Mã HTS	8542.39.00.01
Vị trí thiết bị đầu cuối	ĐÁY
Mẫu đầu cuối	Mông
Số lượng chức năng	1
Cung cấp điện áp	1.8V
Terminal Pitch	0,5mm
Số phần cơ sở	LSM6D
Loại đầu ra	I2c, spi
Điện áp cung cấp tối đa	3.6V
Điện áp tối thiểu	1.62V
IC tương tự - loại khác	Mạch tương tự
Loại cảm biến	Gia tốc kế, con quay hồi chuyển, nhiệt độ, 6 trục
Chiều cao	860μm
Chiều dài	3 mm
Chiều rộng	2,5mm
Đạt được SVHC	Không có SVHC
Trạng thái Rohs	Rohs3 tuân thủ
Dẫn đầu miễn phí	Dẫn đầu miễn phí

Đặc điểm chính của LSM6DS3

Tính năng	Chi tiết
Tiêu thụ năng lượng	0,9 Ma trong chế độ bình thường combo;1.25 Ma trong combo Chế độ hiệu suất cao lên đến 1,6 kHz
Kinh nghiệm "luôn luôn bật"	Mức tiêu thụ năng lượng thấp cho cả gia tốc kế và Gyrocop
FIFO thông minh	Tối đa 8 kbyte dựa trên bộ tính năng
Khả năng tương thích Android	Tuân thủ Android K và L
Hiệu chỉnh cảm biến từ tính	Bạch ủi cứng, mềm cho cảm biến từ tính bên ngoài sửa chữa
Gia tốc kế quy mô đầy đủ	± 2/± 4/± 8/± 16 g
Gyroscope quy mô đầy đủ	± 125/± 250/± 500/± 1000/± 2000 dps
Điện áp cung cấp tương tự	1,71 V đến 3,6 V
Cung cấp iOS độc lập	1.62 v
Dấu chân	Nhỏ gọn: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
Giao diện	SPI/I2C với đồng bộ hóa dữ liệu bộ xử lý chính
Cảm biến nhiệt độ nhúng	Đúng
Sự tuân thủ	Ecopack®, Rohs và "xanh" tuân thủ

Tùy chọn kết nối cho LSM6DS3

Các ứng dụng mở rộng của LSM6DS3

Pedomey và bộ đếm bước

Được sử dụng rộng rãi trong các máy đo tốc độ và bộ đếm bước, độ chính xác cao của LSM6DS3 trong việc phát hiện chuyển động biến đổi hoạt động thông thường theo dõi thành một cuộc thám hiểm cá nhân về những hiểu biết về thể dục.Đếm bước chính xác, đan xen vào cuộc sống hàng ngày, thường đóng vai trò là động lực im lặng, khuyến khích bạn hướng tới một nhịp điệu ổn định trong thói quen tập thể dục của bạn.Các điều chỉnh độ nhạy chính xác của cảm biến tăng cường đáng kể độ chính xác của thiết bị, làm cho mỗi bước được tính vào các mục tiêu cá nhân.

Phát hiện chuyển động và nghiêng

Trong chơi game và thực tế ảo, việc phát hiện sắc thái chuyển động và nghiêng làm tăng hành trình của người dùng.Cảm biến nắm bắt các chuyển động tinh tế nhất, làm cho trò chơi trở nên sôi nổi và trực quan.Ngoài chơi game, những khả năng này cũng tỏa sáng trong việc ổn định hình ảnh và thực tế tăng cường, chế tạo các tương tác cộng hưởng với tính trôi chảy và phản ứng.

Điều hướng trong nhà

Trong các tòa nhà lớn nơi GPS chùn bước, LSM6DS3 cung cấp một người bạn đồng hành đáng tin cậy để điều hướng trong nhà.Nó hỗ trợ tại các địa điểm xác định chính xác trong các trung tâm thương mại và các sân bay nhộn nhịp, đảm bảo điều hướng thiếu sự gián đoạn.Trong bán lẻ, công nghệ này làm phong phú hành trình của khách hàng, cung cấp các dịch vụ dựa trên vị trí vừa chính xác vừa có thể quản lý được.

Nhấn vào phát hiện

Các thiết bị thông minh hiện đại nắm lấy phát hiện vòi, tinh chỉnh trải nghiệm của bạn thông qua kiểm soát cử chỉ trực quan.Cảm biến vượt trội trong việc nhận ra các mẫu vòi phức tạp, mở ra sự đổi mới trong giao diện của bạn.Bạn có thể khai thác khả năng này, thiết kế các tính năng phím tắt đơn giản hóa các nhiệm vụ từ khi chụp ảnh để trả lời các cuộc gọi với một sự thanh lịch mà cảm thấy gần như bản năng.

Thiết bị IoT

Trong các hệ sinh thái IoT, việc tích hợp LSM6DS3 khuếch đại thu thập dữ liệu và xử lý tinh tế, thúc đẩy các sáng kiến ​​công nghệ thông minh.Vai trò của nó trong các hệ thống tự động hóa gia đình chủ yếu là biến đổi, tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng và tăng cường bảo mật thông qua phát hiện chuyển động sắc sảo.Phân tích các mô hình chuyển động cho phép tạo ra các môi trường thích nghi và đáp ứng, cho phép công nghệ hòa trộn liền mạch với cuộc sống trong nước.

Quản lý năng lượng cho các thiết bị cầm tay

Các thiết bị cầm tay phát triển mạnh về tiêu thụ năng lượng hiệu quả.LSM6DS3 chủ động quản lý năng lượng bằng cách phát hiện các chu kỳ ngủ và thức dậy với độ chính xác tinh tế, đảm bảo tuổi thọ pin và đáp ứng những kỳ vọng của bạn.Nó nuôi dưỡng trải nghiệm thiết bị liền mạch, nơi pin liên quan mờ dần vào nền.

Giám sát rung động

Trong môi trường công nghiệp, giám sát rung trở thành một thực tiễn cần thiết, dự đoán các thất bại cơ học và hỗ trợ chăm sóc phòng ngừa.Độ chính xác của cảm biến trong việc xác định dịch chuyển rung có nghĩa là bảo trì có thể được thực hiện một cách chủ động, giảm thiểu thời gian chết và hoạt động lái xe theo hướng hiệu quả cao nhất.

Phát hiện rơi tự do

Máy tính xách tay và điện thoại thông minh được trang bị phát hiện rơi tự do có được lợi thế bảo vệ trong việc bảo vệ các thành phần nhạy cảm.LSM6DS3 phân biệt các sự kiện rơi tự do nhanh chóng, kích hoạt các giao thức bảo vệ.Bạn có thể tận hưởng sự an tâm, vì nguy cơ thiệt hại trong các giọt không lường trước được giảm thiểu, kéo dài tuổi thọ của thiết bị.

Cảm biến định hướng 6D

Trong robot và máy bay không người lái, tầm quan trọng của cảm biến định hướng 6D là vô song, nó đảm bảo sự ổn định và độ chính xác của điều hướng.Luồng dữ liệu phong phú từ LSM6DS3 tăng cường các hệ thống kiểm soát, thúc đẩy những tiến bộ trong chuyên môn robot.Nó đặt nền tảng cho các đột phá trong các công nghệ robot tinh vi và đáng tin cậy.

Mạch LSM6DS3

Các lựa chọn thay thế cho cảm biến LSM6DS3

Phần	So sánh	Nhà sản xuất	Loại	Sự miêu tả
LSM6DS3TR	Phần hiện tại	Stmicroelectronics	Cảm biến gia tốc	Mô -đun quán tính đầu ra kỹ thuật số 1,8V/2.5V/3,3V 14pin LGA T/r
LSM6DS3	LSM6DS3TR so với LSM6DS3	Stmicroelectronics	Cảm biến gia tốc	Mô -đun quán tính đầu ra kỹ thuật số 1,8V/2.5V/3,3V 14pin Khay LGA
LSM303DLCTR	LSM6DS3TR VS LSM303DLCTR	Stmicroelectronics	Cảm biến gia tốc	IMU - Đơn vị đo quán tính Inemo SIP 3D 2,4V đến 3,6V IO 1.8V
LSM303DLC	LSM6DS3TR vs LSM303DLC	Stmicroelectronics	Cảm biến gia tốc	Mô-đun STMICROELECTRONICS LSM303DLC MEMS, Tri-Axis Gyroscop, gia tốc kế ba, 2G, 4G, 8G, 16G, LGA, 28

Bưu kiện

Nhà sản xuất hiểu biết

STMicroelectronics là một người chơi chính trong lĩnh vực bán dẫn, được biết đến với các giải pháp nâng cao trong lĩnh vực này.Công ty thể hiện chuyên môn trong các lĩnh vực như đổi mới silicon, tích hợp hệ thống và khả năng sản xuất.Những điểm mạnh này đặt nó ở cạnh hàng đầu của các công nghệ hệ thống hiện đại (SOC), được sử dụng cho sự hội tụ công nghệ ngày nay.STMicroelectronics được dành riêng để tăng cường hiệu suất chip trong khi giảm tiêu thụ năng lượng và chi phí.Các sáng kiến ​​nghiên cứu đang diễn ra của họ nhấn mạnh tầm quan trọng của việc thu nhỏ và cải thiện việc sử dụng năng lượng, giải quyết các nhu cầu năng động của các thị trường mới nổi.

Chiếm ưu thế cho sự tiến hóa công nghệ SOC, tích hợp hệ thống hiệu quả là nơi STMicroelectronics thực sự tỏa sáng.Hợp tác với gã khổng lồ công nghệ và các tổ chức học thuật thúc đẩy sự đổi mới, đảm bảo các giải pháp sẵn sàng cho thị trường và phù hợp với xu hướng tiêu dùng và ngành công nghiệp.Cách tiếp cận này không chỉ tăng tốc phát triển mà còn giữ cho các dịch vụ sản phẩm có liên quan.Khả năng sản xuất của STMicroelectronics được đánh dấu bằng quy mô ấn tượng và công nghệ tiên tiến.Công ty đầu tư vào các cơ sở tiên tiến, đảm bảo các quy trình sản xuất là hiệu quả và có thể thích ứng.Khả năng của họ để nhanh chóng mở rộng quy mô sản xuất để đáp ứng nhu cầu của ngành cho phép họ duy trì tính cạnh tranh.

Biểu dữ liệu PDF

Các dữ liệu LSM6DS3TR:

LSM6DS3 DataSheet.pdf

Câu hỏi thường gặp [Câu hỏi thường gặp]

1. Hàm cảm biến LSM6DS3 như thế nào?

LSM6DS3 sử dụng gia tốc kế và con quay hồi chuyển kỹ thuật số 3D tinh vi.Nó thể hiện hiệu suất hiệu quả với mức tiêu thụ hiện tại là 1,25 Ma và cung cấp ODR lên tới 1,6 kHz.Với các chế độ năng lượng thấp liên tục, cảm biến tăng cường trải nghiệm của bạn bằng cách cân bằng hiệu quả và hiệu suất năng lượng.Trong các kịch bản thực tế, sự hài hòa tiêu thụ năng lượng và độ chính xác chủ yếu có liên quan, đặc biệt là trong công nghệ có thể đeo được, nơi thời lượng pin ảnh hưởng sâu sắc đến sự hài lòng của bạn.

2. Các ứng dụng của cảm biến LSM6DS3 là gì?

LSM6DS3 đáp ứng các yêu cầu của các hệ điều hành hiện đại bằng cách cung cấp các cảm biến thực, ảo và hàng loạt, cùng với bộ đệm 8 kbyte để xử lý dữ liệu động.Sử dụng các kỹ thuật sản xuất MEMS đã được chứng minh từ ST, đảm bảo gia tốc kế và con quay hồi chuyển đáng tin cậy được sản xuất.Cảm biến này đóng vai trò tích cực trong các ứng dụng từ các thiết bị di động đến các giải pháp IoT do độ mạnh và mức tiêu thụ năng lượng thấp, làm cho nó hoàn hảo để sử dụng lâu dài.Bằng cách tích hợp liền mạch, LSM6DS3 hỗ trợ các chức năng sáng tạo, làm phong phú thêm sự tương tác và hội nhập công nghệ của bạn trong cuộc sống hàng ngày.