trên 2024/11/12 53

Cảm biến LSM9DS1TR 9 trục: Pinout, Thông số kỹ thuật và Biểu dữ liệu

Bài viết này sẽ xem xét LSM9DS1TR, một cảm biến chuyển động mạnh mẽ chứa ba công cụ quan trọng trong một: gia tốc kế 3D, con quay hồi chuyển và từ kế.Cùng nhau, những phần này hoạt động để theo dõi chuyển động với độ chính xác ấn tượng.Cảm biến có thể kết nối theo một vài cách khác nhau thông qua I2C hoặc SPI, giúp bạn dễ dàng sử dụng trong một loạt các dự án.Nó hoàn hảo cho những thứ như robot, máy theo dõi thể dục và hệ thống điều hướng thông minh.Trong bài viết này, chúng tôi sẽ đi sâu vào những gì làm cho LSM9DS1TR trở nên đặc biệt và lý do tại sao nó giúp đẩy công nghệ cảm biến chuyển động đến những tầm cao mới thú vị.

Danh mục

LSM9DS1TR là gì?

Các LSM9DS1TR Đại diện cho một mô-đun cảm biến cạnh cắt bao gồm gia tốc kế 3D, con quay hồi chuyển 3D và từ kế 3D.Các cảm biến tích hợp này tạo điều kiện cho phân tích chuyển động và định hướng chi tiết, cung cấp một sự hợp nhất độc đáo của các chức năng phục vụ cho rất nhiều ứng dụng.Với các tùy chọn kết nối thông qua I2C, vận hành giao diện lên tới 400 kHz hoặc SPI, nó có thể thích nghi liền mạch với các giao thức truyền thông khác nhau, đơn giản hóa việc tích hợp vào các hệ sinh thái công nghệ khác nhau.Được thiết kế để hoạt động hiệu quả trong phổ nhiệt độ từ -40 ° C đến +85 ° C, thiết bị tiếp tục hoạt động liên tục trong điều kiện môi trường khắc nghiệt, có được sự tin tưởng vào các ngành công nghiệp có hiệu suất đáng tin cậy được đánh giá cao.Sự kết hợp của ba cảm biến này mở ra cánh cửa cho nhiều trường, bao gồm điện tử, robot và công nghệ có thể đeo.Trong các thiết bị điện tử, theo dõi chuyển động chính xác có thể nâng cao trải nghiệm chơi game hoặc thực tế ảo, cung cấp các tương tác mượt mà và trực quan hơn, quyến rũ các giác quan.Robotics được hưởng lợi từ định hướng chính xác và phát hiện chuyển động, là trung tâm của điều hướng thành công và tương tác môi trường.Công nghệ có thể đeo được một lợi thế từ sự nhỏ gọn của bao bì LGA, nuôi dưỡng việc tạo ra các thiết bị nhẹ và kín đáo.

Cấu hình pin LSM9DS1TR

Các tính năng của LSM9DS1TR

Khả năng phát hiện đa kênh

Cảm biến LSM9DS1TR nổi bật với các kênh phát hiện khác nhau, mở cửa cho nhiều kịch bản ứng dụng.Nó hỗ trợ các thang đo đầy đủ có thể điều chỉnh để gia tốc từ ± 2 đến ± 16 g, từ trường từ ± 4 đến ± 16 Gauss và tốc độ góc từ ± 245 đến ± 2000 DPS, cho thấy một phổ linh hoạt rộng.Đầu ra độ phân giải cao 16 bit mang lại độ chính xác, phù hợp với nhu cầu đa dạng của các lĩnh vực điện tử và công nghiệp.Tính linh hoạt này thường đáp ứng mong muốn thích ứng trong môi trường động.

Tùy chọn giao diện và quản lý năng lượng

Với sự hỗ trợ cho cả giao diện I2C và SPI, cảm biến này thích nghi với một loạt các giao thức truyền thông, đáp ứng nhu cầu tích hợp khác nhau.Nó hoạt động trên một điện áp cung cấp tương tự trong khoảng từ 1,9V đến 3,6V, phù hợp với các cài đặt khác nhau và điều kiện năng lượng một cách liền mạch.Các chế độ tiết kiệm năng lượng tăng hiệu quả của nó, điều này chứng tỏ lợi thế trong các thiết bị chạy bằng pin.Nhấn mạnh hiệu quả năng lượng cộng hưởng với những nỗ lực mở rộng tuổi thọ của thiết bị và cắt giảm chi phí hoạt động, một sự cứu trợ cho các bên liên quan đến tính bền vững.

Các tính năng chức năng nâng cao

Các chức năng của cảm biến bao gồm các ngắt lập trình và cảm biến nhiệt độ nhúng, tăng cường tương tác hệ thống và giám sát môi trường.Các tính năng như FIFO và phát hiện chuyển động hỗ trợ xử lý dữ liệu phức tạp và phân tích thời gian, cung cấp cái nhìn sâu sắc về các chuyển động động.Những chức năng này có thể khơi dậy một cảm giác hoàn thành cho các giải pháp tiên tiến.

Tuân thủ các tiêu chuẩn môi trường

Tuân thủ các tiêu chuẩn ECOPACK®, LSM9DS1TR phù hợp với các hoạt động sản xuất chánh niệm về môi trường.Điều này không chỉ đáp ứng các tiêu chuẩn theo quy định mà còn phục vụ nhu cầu gia tăng đối với các công nghệ bền vững.Nắm bắt các thành phần có trách nhiệm với môi trường có thể đại diện cho một sự cống hiến cho trách nhiệm xã hội của công ty.

Sơ đồ chặn LSM9DS1TR

Các lựa chọn thay thế của LSM9DS1TR

Số phần	Nhà sản xuất	Gói / trường hợp	Số lượng ghim	Điện áp tối thiểu	Cung cấp điện áp	Điện áp cung cấp tối đa	Nhiệt độ hoạt động	Loại đầu ra	Loại gắn kết
ICM-30630	TDK Xây dựng	Mô-đun 24-TflGA	24	2.4 v	3 v	3.6 v	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Núi bề mặt
LSM330TR	Stmicroelectronics	Mô-đun tiếp xúc với mô-đun 24-TFQFN	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Núi bề mặt

Thông số kỹ thuật LSM9DS1TR

Kiểu	Tham số
Tình trạng vòng đời	Active (Cập nhật lần cuối: 7 tháng trước)
Loại gắn kết	Núi bề mặt
Núi bề mặt	ĐÚNG
Nhiệt độ hoạt động	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Trạng thái một phần	Tích cực
Số lượng chấm dứt	24
Mã HTS	8542.39.00.01
Mẫu đầu cuối	Mông
Số lượng chức năng	1
Terminal Pitch	0,43mm
Số phần cơ sở	Lsm9d
Điện áp cung cấp tối đa	3.6V
IC tương tự - loại khác	Mạch tương tự
Chiều dài	3,5 mm
Thời gian dẫn đầu của nhà máy	16 tuần
Gói / trường hợp	Mô-đun 24-TflGA
Số lượng ghim	24
Bao bì	Cắt băng (CT)
Mức độ nhạy cảm độ ẩm (MSL)	3 (168 giờ)
Mã ECCN	EAR99
Vị trí thiết bị đầu cuối	ĐÁY
Nhiệt độ phản xạ cao điểm (CEL)	Không được chỉ định
Cung cấp điện áp	2.2V
Thời gian@Đỉnh phản xạ nhiệt độ-Max (S)	Không được chỉ định
Loại đầu ra	I2c, spi
Điện áp tối thiểu	1.9V
Loại cảm biến	Gia tốc kế, con quay hồi chuyển, từ kế, nhiệt độ, 9 Trục
Chiều cao ngồi (tối đa)	1.027mm
Chiều rộng	3 mm
Đạt được SVHC	Không có SVHC
Trạng thái Rohs	Rohs3 tuân thủ
Dẫn đầu miễn phí	Dẫn đầu miễn phí

Sơ đồ kết nối điện

Đặc điểm điện của LSM9DS1TR

Biểu tượng	Tham số	Điều kiện kiểm tra	Tối thiểu.	TYP.(1)	Tối đa.	Đơn vị
Vdd	Cung cấp điện áp		1.9		3.6	V
Vdd_io	Nguồn điện mô -đun cho I/O		1.71		VDD+0,1	V
IDD_XM	Tiêu thụ hiện tại của gia tốc kế và từ tính cảm biến ở chế độ bình thường (2)			600		Pha
IDD_G	Tiêu thụ hiện tại của con quay hồi chuyển ở chế độ bình thường (3)			4		MA
Đứng đầu	Phạm vi nhiệt độ hoạt động		-40		85	° C.
Trise	Thời gian để cung cấp điện tăng (4)		0,01		100	bệnh đa xơ cứng
Twait	Độ trễ thời gian giữa VDD_IO và VDD (4)		0		10	bệnh đa xơ cứng

Xếp hạng tối đa tuyệt đối của LSM9DS1TR

Biểu tượng	Xếp hạng	Giá trị tối đa	Đơn vị
Vdd	Cung cấp điện áp	-0,3 đến 4,8	V
Vdd_io	Điện áp cung cấp chân I/O	-0,3 đến 4,8	V
Vin	Điện áp đầu vào trên bất kỳ chốt điều khiển nào (bao gồm CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 đến VDD_IO +0.3	V
AUNP	Gia tốc (bất kỳ trục nào)	3.000 cho 0,5 ms	g
		10.000 cho 0,1 ms	g
Mef	Trường tiếp xúc tối đa	1.000	Gauss
ESD	Bảo vệ xả tĩnh điện (HBM)	2	KV
TSTG	Phạm vi nhiệt độ lưu trữ	-40 đến +125	° C.

Trình tự tăng nguồn LSM9DS1TR

Thời gian cung cấp năng lượng cho thiết bị này bao gồm một vài bước để đảm bảo hoạt động đáng tin cậy.Đầu tiên, thời gian tăng (được gọi là "Triose") là khoảng thời gian cho điện áp cung cấp điện (VDD_IO) tăng từ 10% lên 90% giá trị cuối cùng của nó.Thời gian tăng này cần được kiểm soát cẩn thận để các dòng I/O của thiết bị có thể ổn định trước khi điện áp hoạt động chính (VDD) bắt đầu tăng.Khi VDD_IO đã đạt 90% giá trị mục tiêu của mình, thì có một thời gian trễ cần thiết được gọi là "twait".Độ trễ này cho phép I/O và logic giao diện giải quyết theo điện áp cung cấp ổn định trước khi VDD bắt đầu tăng lên.Thời gian twait rất quan trọng để tránh các lỗi cấu hình hoặc thiệt hại tiềm ẩn, vì nó ngăn chặn logic và bộ nhớ cốt lõi không được cung cấp quá sớm.

Sau khi Twait, VDD điện áp lõi có thể bắt đầu tăng cường trơn tru cho đến khi nó đạt đến mức hoạt động.Việc tăng tốc này phải dần dần để ngăn chặn bất kỳ gai điện áp nào có thể phá vỡ các mạch bên trong của thiết bị.Cuối cùng, một khi cả VDD_IO và VDD đã đạt đến mức ổn định, việc khởi tạo thiết bị có thể bắt đầu.Bước này liên quan đến việc thiết lập các thanh ghi nội bộ, hiệu chỉnh cảm biến và định cấu hình các giao thức giao tiếp khi cần thiết.Thực hiện theo các bước này giúp đảm bảo rằng thiết bị hoạt động đáng tin cậy trong giới hạn điện và vận hành được chỉ định.Để biết chi tiết hoặc giá trị cụ thể cho Triose và Twait, hãy tham khảo DataSheet hoặc Hướng dẫn tham khảo được cung cấp bởi nhà sản xuất.

Các chế độ hoạt động của LSM9DS1TR

Mô -đun cảm biến LSM9DS1, bao gồm cả gia tốc kế và con quay hồi chuyển, có thể hoạt động ở các chế độ khác nhau dựa trên nhu cầu ứng dụng.Trong chế độ chỉ gia tốc kế, chỉ có gia tốc kế được hoạt động trong khi con quay hồi chuyển, làm cho nó hữu ích để đo gia tốc tuyến tính trong khi bảo tồn công suất.Ở chế độ kết hợp, cả gia tốc kế và con quay hồi chuyển đều hoạt động và chạy ở cùng tốc độ dữ liệu đầu ra (ODR), lý tưởng cho các ứng dụng cần theo dõi chuyển động toàn diện, chẳng hạn như máy bay không người lái, thiết bị đeo hoặc các thiết bị thông minh khác dựa vào định hướng chính xác, vị trí và dữ liệu chuyển động.

Các ứng dụng của LSM9DS1TR

Hệ thống điều hướng và điều khiển trong nhà

Những phát triển gần đây trong các hệ thống điều hướng trong nhà đã dẫn đến tiến bộ đáng chú ý, cung cấp theo dõi vị trí chính xác và tích hợp liền mạch với môi trường thông minh.Công nghệ này đang định hình lại cách mọi người điều hướng qua các không gian trong khi tinh chỉnh độ chính xác của các giao diện nhà thông minh.Quá trình chi tiết của việc lập bản đồ môi trường trong nhà tạo điều kiện cho sự tương tác mượt mà hơn, đặc biệt thuận lợi trong các không gian phức tạp như trung tâm mua sắm lớn, sân bay và các cơ sở chăm sóc sức khỏe.Ở đây, điều hướng chính xác tăng cường sự hài lòng và tăng hiệu quả hoạt động.Những môi trường này có thể khá áp đảo và hấp dẫn về mặt cảm xúc, làm cho những cải tiến như vậy thậm chí còn có giá trị hơn.

Kiểm soát giao diện thông minh

Công nghệ kiểm soát giao diện thông minh cung cấp tính linh hoạt và khả năng tiếp cận thông qua các cử chỉ và lệnh thoại tinh vi.Tính thực tế của nó trong cuộc sống hàng ngày là rõ ràng trên các ứng dụng khác nhau, bao gồm các hệ thống chiếu sáng, kiểm soát khí hậu và quản lý bảo mật.Những tiến bộ trong lĩnh vực này có các thuật toán học tập thích ứng phù hợp với các phản ứng theo sở thích, thêm một lớp cá nhân hóa và hiệu quả trong việc kiểm soát các thiết bị thông minh.Một ví dụ minh họa là việc sử dụng các giao diện thích ứng trong bộ điều nhiệt thông minh, điều chỉnh dựa trên các thói quen đã học, do đó duy trì sự cân bằng giữa sự tiện lợi và bảo tồn năng lượng.

Nhận dạng cử chỉ

Công nghệ nhận dạng cử chỉ đã được cải thiện đều đặn, dẫn đến các tương tác chính xác và đáp ứng hơn.Sự tiến bộ này hỗ trợ một ứng dụng trơn tru bao gồm từ các thiết bị thực tế tăng cường (AR) đến các trợ lý ảo.Trong chơi game, nhận dạng cử chỉ đã chuyển đổi tương tác của người chơi với môi trường ảo.Sự phát triển của các hệ thống đa phương thức, kết hợp nhận dạng cử chỉ với nhận dạng giọng nói và khuôn mặt, thể hiện sự tiến bộ liên tục đối với các tương tác máy hữu cơ và liền mạch hơn.

Chơi game và tương tác năng động

Ngành công nghiệp game dẫn đầu trong việc áp dụng công nghệ tạo điều kiện cho sự tương tác năng động, làm phong phú thêm trải nghiệm chơi trò chơi.Việc bao gồm công nghệ cảm biến chuyển động đã khởi xướng các thay đổi đột phá, cho phép trải nghiệm chơi game hấp dẫn và thể chất hơn.Khi công nghệ tiến triển, tiềm năng phát triển cho trải nghiệm chơi game phức tạp và tương tác hơn pha trộn các yếu tố thực và ảo.Xu hướng này thể hiện rõ trong việc sử dụng VR và AR ngày càng tăng trong chơi game, cung cấp cho người chơi không chỉ giải trí mà còn là một bức tranh cho sự sáng tạo và đổi mới.

Gói LSM9DS1TR

Thông tin nhà sản xuất LSM9DS1TR

LSM9DS1TR, một điều kỳ diệu của các điện tử vi mô được chế tạo bởi STMicroelectronics, thể hiện sự tích hợp liền mạch của công nghệ trên chip tiên tiến thành các ứng dụng khác nhau.Mô-đun này kết hợp các chức năng gia tốc, con quay hồi chuyển và từ kế, mở rộng khả năng cảm biến chuyển động cho mọi thứ, từ các thiết bị hàng ngày đến các hệ thống công nghiệp phức tạp.STMicroelectronics vượt trội trong việc chế tạo các giải pháp hiệu quả và hiệu suất cao, liên tục thúc đẩy lĩnh vực thông qua các nỗ lực nghiên cứu và phát triển không ngừng.Ảnh hưởng toàn cầu của công ty được đánh dấu bằng sự cống hiến cho tính bền vững và tiêu chuẩn cao, cung cấp các mạch và cảm biến thích ứng với sự thay đổi động trong nhu cầu thị trường.

Biểu dữ liệu PDF

Các dữ liệu LSM9DS1TR:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

Bộ giữ pin hình trụ.pdf

Bộ dữ liệu ICM-30630:

Bộ giữ pin hình trụ.pdf

Bộ giữ pin hình trụ.pdf

Các dữ liệu LSM330TR:

Bộ giữ pin hình trụ.pdf

2.73khz.pdf

Bộ giữ pin hình trụ.pdf